طراحی کنترلگر مقاوم برای شبکه های تنظیم ژنی تکه ای نمواً خطی تأخیردار با پارامترها و مرزهای کلیدزنی متغیر بازمان

در این پایان نامه روش کنترلیکه اخیراً برایکنترل غلظت مقدارmrna و پروتئین ها در شبکه های تنظیم ژنی تکه ای نمواً خطی ارائه شده است، با در نظر گرفتن تغییر ونامعینی درمقدار آستانه کلیدزنیو نرخ های کاهش و تولیدو نیزتأخیر در ورودی وخروجی سامانه، گسترش داده شده است. در این راستا یک قانون کنترلی جدید برایهدایتحالت های سامانه در حضور نامعینی و تأخیر با تغییر دادن ورودی هاییکه بر نرخ های تولید و کاهش مدل pagrn اثر می کنند ارائه شده است. شرایط ورودیکنترل بر اساس کمینه وبیشینه مقدار آستانه کلیدزنی ها و نرخ های تولید و کاهش پروتئین ها و mrna ها و نیز بیشینه تأخیر مجاز به دست آمده است و سپس به منظور امکان حل عددی استاندارد، رابطه های به دست آمده به نامعادله های خطی ماتریسی تبدیل شده اند. روش طراحی توسط یک مثال نمایش داده شده است و نتایج شبیه سازیکارایی این روش را نسبت به روش پیشین نشان می دهد..